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Quaternion

用于表示三維空間中旋轉(zhuǎn)的一組四維坐標(biāo)。
new Quaternion(x, y, z, w)
Parameters:
x (Number) (default 0.0) X分量。
y (Number) (default 0.0) Y分量。
z (Number) (default 0.0) Z分量。
w (Number) (default 0.0) W分量。
See:
  • PackableForInterpolation

Members

(static, constant) IDENTITY : Quaternion

初始化為（0.0、0.0、0.0、1.0）的不可變四元數(shù)實(shí)例。

(static) packedInterpolationLength : Number

用于以可插值形式將對(duì)象存儲(chǔ)到數(shù)組中的元素?cái)?shù)。

(static) packedLength : Number

用于將對(duì)象打包到數(shù)組中的元素?cái)?shù)。

(static, constant) ZERO : Quaternion

初始化為（0.0、0.0、0.0、0.0、0.0）的不可變四元數(shù)實(shí)例。

w : Number

W分量。
Default Value: 0.0

x : Number

X分量。
Default Value: 0.0

y : Number

Y分量。
Default Value: 0.0

z : Number

Z分量。
Default Value: 0.0

Methods

(static) add(left, right, result) → {Quaternion}
計(jì)算兩個(gè)四元數(shù)的分量和。
Parameters:
left (Quaternion) 第一個(gè)四元數(shù)。
right (Quaternion) 第二個(gè)四元數(shù)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) clone(quaternion, result) → {Quaternion}
復(fù)制四元數(shù)實(shí)例。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 要復(fù)制的四元數(shù)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) computeAngle(quaternion) → {Number}
計(jì)算提供的四元數(shù)的旋轉(zhuǎn)角度。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 要使用的四元數(shù)。
(static) computeAxis(quaternion, result) → {Cartesian3}
計(jì)算提供的四元數(shù)的旋轉(zhuǎn)軸。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 要使用的四元數(shù)。
result (Cartesian3) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) computeInnerQuadrangle(q0, q1, q2, result) → {Quaternion}
計(jì)算內(nèi)部四邊形點(diǎn)。

這將計(jì)算四元數(shù)，以確保班曲線為c1。

Parameters:
q0 (Quaternion) 第一個(gè)四元數(shù)。
q1 (Quaternion) 第二個(gè)四元數(shù)。
q2 (Quaternion) 第三個(gè)四元數(shù)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
See:
  • Quaternion#squad
(static) conjugate(quaternion, result) → {Quaternion}
計(jì)算所提供四元數(shù)的共軛。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 共軛四元數(shù)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) convertPackedArrayForInterpolation(packedArray, startingIndex, lastIndex, result)
將壓縮數(shù)組轉(zhuǎn)換為適合插值的形式。
Parameters:
packedArray (Array.<Number>) 壓縮數(shù)組。
startingIndex (Number) (default 0) 要轉(zhuǎn)換的第一個(gè)元素的索引。
lastIndex (Number) (default packedArray.length) 要轉(zhuǎn)換的最后一個(gè)元素的索引。
result (Array.<Number>) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) divideByScalar(quaternion, scalar, result) → {Quaternion}
將所提供的四元數(shù)分量除以所提供的標(biāo)量。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 要分割的四元數(shù)。
scalar (Number) 要除以的標(biāo)量。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) dot(left, right) → {Number}
計(jì)算兩個(gè)四元數(shù)的點(diǎn)（標(biāo)量）積。
Parameters:
left (Quaternion) 第一個(gè)四元數(shù)。
right (Quaternion) 第二個(gè)四元數(shù)。
(static) equals(left, right) → {Boolean}
比較提供的四元數(shù)組件，如果相等，則返回true，否則返回false。
Parameters:
left (Quaternion) 第一個(gè)四元數(shù)。
right (Quaternion) 第二個(gè)四元數(shù)。
(static) equalsEpsilon(left, right, epsilon) → {Boolean}
比較提供的四元數(shù)組件，如果它們?cè)谔峁┑膃psilon中，則返回true，否則返回false。
Parameters:
left (Quaternion) 第一個(gè)四元數(shù)。
right (Quaternion) 第二個(gè)四元數(shù)。
epsilon (Number) 用于相等性測(cè)試的epsilon。
(static) exp(cartesian, result) → {Quaternion}
指數(shù)四元數(shù)函數(shù)。
Parameters:
cartesian (Cartesian3) 笛卡爾。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) fastSlerp(start, end, t, result) → {Quaternion}
使用提供的四元數(shù)計(jì)算T處的球面線性插值或外推。此實(shí)現(xiàn)比Quaternion#slerp更快，但精確到10-6。
Parameters:
start (Quaternion) 0.0時(shí)與t對(duì)應(yīng)的值。
end (Quaternion) 與t對(duì)應(yīng)的值為1.0。
t (Number) 沿t插入的點(diǎn)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
See:
  • Quaternion#slerp
(static) fastSquad(q0, q1, s0, s1, t, result) → {Quaternion}
計(jì)算四元數(shù)之間的球面四角插值。一種比Quaternion#squad快但不準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)。
Parameters:
q0 (Quaternion) 第一個(gè)四元數(shù)。
q1 (Quaternion) 第二個(gè)四元數(shù)。
s0 (Quaternion) 第一個(gè)內(nèi)部四邊形。
s1 (Quaternion) 第二個(gè)內(nèi)部四邊形。
t (Number) [0,1]中用于插入的時(shí)間。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
See:
  • Quaternion#squad
(static) fromAxisAngle(axis, angle, result) → {Quaternion}
計(jì)算表示繞軸旋轉(zhuǎn)的四元數(shù)。
Parameters:
axis (Cartesian3) 旋轉(zhuǎn)軸。
angle (Number) 圍繞軸旋轉(zhuǎn)的弧度角。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) fromHeadingPitchRoll(headingPitchRoll, result) → {Quaternion}
根據(jù)給定的航向、縱傾和橫滾角度計(jì)算旋轉(zhuǎn)。航向是圍繞負(fù)Z軸的旋轉(zhuǎn)。螺距是圍繞負(fù)Y軸的旋轉(zhuǎn)。滾動(dòng)是圍繞正X軸的旋轉(zhuǎn)。
Parameters:
headingPitchRoll (HeadingPitchRoll) 以航向、縱傾和橫搖表示的旋轉(zhuǎn)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) fromRotationMatrix(matrix, result) → {Quaternion}
從提供的Matrix3實(shí)例計(jì)算四元數(shù)。
Parameters:
matrix (Matrix3) 旋轉(zhuǎn)矩陣。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
See:
(static) inverse(quaternion, result) → {Quaternion}
計(jì)算所提供四元數(shù)的倒數(shù)。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 要規(guī)范化的四元數(shù)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) lerp(start, end, t, result) → {Quaternion}
使用提供的四元數(shù)計(jì)算t處的線性插值或外推。
Parameters:
start (Quaternion) 0.0時(shí)與t對(duì)應(yīng)的值。
end (Quaternion) 與t對(duì)應(yīng)的值為1.0。
t (Number) 沿t插入的點(diǎn)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) log(quaternion, result) → {Cartesian3}
對(duì)數(shù)四元數(shù)函數(shù)。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 單位四元數(shù)。
result (Cartesian3) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) magnitude(quaternion) → {Number}
計(jì)算提供的四元數(shù)的大小。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 共軛四元數(shù)。
(static) magnitudeSquared(quaternion) → {Number}
計(jì)算提供的四元數(shù)的大小平方。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 共軛四元數(shù)。
(static) multiply(left, right, result) → {Quaternion}
計(jì)算兩個(gè)四元數(shù)的乘積。
Parameters:
left (Quaternion) 第一個(gè)四元數(shù)。
right (Quaternion) 第二個(gè)四元數(shù)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) multiplyByScalar(quaternion, scalar, result) → {Quaternion}
將提供的四元數(shù)分量乘以提供的標(biāo)量。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 要縮放的四元數(shù)。
scalar (Number) 要與之相乘的標(biāo)量。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) negate(quaternion, result) → {Quaternion}
否定提供的四元數(shù)。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 要求反的四元數(shù)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) normalize(quaternion, result) → {Quaternion}
計(jì)算提供的四元數(shù)的規(guī)范化形式。
Parameters:
quaternion (Quaternion) 要規(guī)范化的四元數(shù)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) pack(value, array, startingIndex) → {Array.<Number>}
將提供的實(shí)例存儲(chǔ)到提供的數(shù)組中。
Parameters:
value (Quaternion) 要打包的值。
array (Array.<Number>) 要打包的數(shù)組。
startingIndex (Number) (default 0) 數(shù)組中開始打包元素的索引。
(static) slerp(start, end, t, result) → {Quaternion}
使用提供的四元數(shù)計(jì)算T處的球面線性插值或外推。
Parameters:
start (Quaternion) 0.0時(shí)與t對(duì)應(yīng)的值。
end (Quaternion) 與t對(duì)應(yīng)的值為1.0。
t (Number) 沿t插入的點(diǎn)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
See:
  • Quaternion#fastSlerp
(static) squad(q0, q1, s0, s1, t, result) → {Quaternion}
計(jì)算四元數(shù)之間的球面四角插值。
Parameters:
q0 (Quaternion) 第一個(gè)四元數(shù)。
q1 (Quaternion) 第二個(gè)四元數(shù)。
s0 (Quaternion) 第一個(gè)內(nèi)部四邊形。
s1 (Quaternion) 第二個(gè)內(nèi)部四邊形。
t (Number) [0,1]中用于插入的時(shí)間。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
Example
// 1. compute the squad interpolation between two quaternions on a curve
var s0 = bmgl.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[i - 1], quaternions[i], quaternions[i + 1], new bmgl.Quaternion());
var s1 = bmgl.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[i], quaternions[i + 1], quaternions[i + 2], new bmgl.Quaternion());
var q = bmgl.Quaternion.squad(quaternions[i], quaternions[i + 1], s0, s1, t, new bmgl.Quaternion());

// 2. compute the squad interpolation as above but where the first quaternion is a end point.
var s1 = bmgl.Quaternion.computeInnerQuadrangle(quaternions[0], quaternions[1], quaternions[2], new bmgl.Quaternion());
var q = bmgl.Quaternion.squad(quaternions[0], quaternions[1], quaternions[0], s1, t, new bmgl.Quaternion());
See:
  • Quaternion#computeInnerQuadrangle
(static) subtract(left, right, result) → {Quaternion}
計(jì)算兩個(gè)四元數(shù)的分量差。
Parameters:
left (Quaternion) 第一個(gè)四元數(shù)。
right (Quaternion) 第二個(gè)四元數(shù)。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) unpack(array, startingIndex, result) → {Quaternion}
從壓縮數(shù)組中檢索實(shí)例。
Parameters:
array (Array.<Number>) 壓縮數(shù)組。
startingIndex (Number) (default 0) 要解包的元素的起始索引。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
(static) unpackInterpolationResult(array, sourceArray, firstIndex, lastIndex, result) → {Quaternion}
從用convertPackedArrayForInterpolation轉(zhuǎn)換的壓縮數(shù)組中檢索實(shí)例。
Parameters:
array (Array.<Number>) 以前打包用于插值的數(shù)組。
sourceArray (Array.<Number>) 原始?jí)嚎s數(shù)組。
firstIndex (Number) (default 0) 用于轉(zhuǎn)換數(shù)組的FirstIndex。
lastIndex (Number) (default packedArray.length) 用于轉(zhuǎn)換數(shù)組的最后一個(gè)索引。
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
clone(result) → {Quaternion}
復(fù)制此四元數(shù)實(shí)例。
Parameters:
result (Quaternion) 存儲(chǔ)結(jié)果的對(duì)象。
equals(right) → {Boolean}
將其與提供的四元數(shù)組件進(jìn)行比較，如果相等，則返回true，否則返回false。
Parameters:
right (Quaternion) 右側(cè)四元數(shù)。
equalsEpsilon(right, epsilon) → {Boolean}
將其與提供的四元數(shù)組件進(jìn)行比較，如果它們?cè)谔峁┑膃psilon中，則返回true，否則返回false。
Parameters:
right (Quaternion) 右側(cè)四元數(shù)。
epsilon (Number) 用于相等性測(cè)試的epsilon。
toString() → {String}
返回以格式（x、y、z、w）表示此四元數(shù)的字符串。
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