梁永鎮位于四川省巴中市巴州區東南部，距巴城24公里。幅員面積70.9平方公里，其中：耕地18015畝，東西相距40公里，與相鄰的一縣（平昌縣）七鄉鎮（曾口鎮、三江鎮、羊鳳鄉、金碑鄉、鼎山鎮、平昌的蘭草、澌岸）接壤。最高海拔（火烽山村謝家山）792米，最低海拔（磚房村竹筏溪）325米，平均海拔610米。轄23個村，兩個居委會，146個村（居）民小組。