豐望鄉位于清水縣西南部，東接草川鋪鄉，南鄰麥積區，西與紅堡鎮、賈川鄉毗連，北靠紅堡鎮。海撥1300—1712米，年平均氣溫10℃左右，年降水量500毫米，無霜期160天以上，屬半干旱山區，易出現干旱、冰雹等災害。全鄉多被厚層黃土、黑雞糞土覆蓋，在3條平行河谷分割下形成4條南北走向的梁峁。境內蘊含白云石、磁鐵礦、大理石等礦產資源。鄉人民政府座落于上楊家自然村（北緯34°38′、東經105°59′）。國土面積71平方公里，其中耕地面積50178畝，現轄13個行政村，40個村民小組，36個自然村，2119戶，10384人。