河臺鎮位于肇慶市高要區西北部，東鄰樂城鎮，南接祿步鎮，西通德慶縣，北連廣寧縣，距肇慶火車站57千米，祿步碼頭30千米，鎮村公路四通八達，交通條件良好。全鎮總面積148.05平方千米，轄19個行政村，2個社區，140條自然村，218個村民小組。2013年全鎮總人口41116人，其中非農業人口1571人，暫住人口551人，主要姓氏有梁、宋、麥、陳、黃等。